Instituição Militar de Segurança Pública, criada em 1818 no Governo do Conde Villa Flor, com a denominação de Corpo de Polícia, sob o comando de José Victorino de Amarantes, do Corpo de Artilharia da Capitania do Grão-Pará e Rio Negro. Recebeu outras denominações, como: Guarda Militar de Polícia (1820-1831); Corpo de Municipais Permanentes (1831-1836); Corpo de Polícia do Pará (1836-1847); Corpo Principal de Caçadores de Polícia (1847-1865); Corpo Paraense de Voluntários da Pátria (1865-1870);
Corpo Militar de Policia do Pará (1885-1894); Regimento Militar do Estado (1894-1905); Brigada Militar do Estado (1905-1930); Força Pública do Estado do Pará (1935) e, por força do Decreto 1.516, de 09 de fevereiro de 1935, Polícia Militar do Pará.
Participou de conquistas gloriosas em defesa da Pátria, nas batalhas da Guerra do Paraguai e da Campanha de Canudos, nos sertões da Bahia. Nesse episódio, no dia 25 de setembro de 1897, o Coronel PM Antônio Sérgio Dias Vieira da Fontoura consagrou-se no comando do 2º Corpo de Regimento Militar do Estado, ao abrir caminho para vitória das forças expedicionárias contra Antônio Conselheiro e seus seguidores. O herói de Canudos é o Patrono da Corporação.
Organizada com base na hierarquia e disciplina militares, a Polícia Militar do Pará é componente do Sistema Integrado de Segurança Publica do Estado, executando essencialmente ações de policia ostensiva, comunitária e assistencial.